9月4日—6日，2023中国国际智能工业饱览会在重庆举办。饱览会环绕智能网联新能源轿车、智能配备及人机一体化智能体系、新一代信息技能、才智城市4大专业板块，展现了动力电池、要害根底零部件、元器件、人工智能、才智交通等多个详尽区分范畴的前沿立异产品、顶尖技能体系和最新解决方案。
在N2馆智能制作展区，水池里漂浮着一个长80厘米、宽20厘米左右，相似遥控轿车的细巧设备。“这是咱们研制的管道非开挖智能检测‘浮水机器人’，首要运用于城市地下污水管网的修正。”中建二局西南公司智能配备课题负责人刘俊说，这款浮水机器人是初次露脸智博会。
展现台上，只见机器人在水池里漂浮，水池周围的图画立刻经过平板同步在大屏幕上。
地下污水管网相当于城市的“毛细血管”，支撑着城市日常日子的工作。对城区雨污水分流管网做改造修正，犹如做一台大型手术。刘俊介绍说，曩昔改造管网，常常要开挖马路，往往呈现耗时长、发出异味、堵车等问题。后来，逐步用上了“管道非开挖智能修正技能”。但这项技能曩昔运用的智能检测机器人不能下水，地下管网常常会呈现污水。
“‘浮水机器人’是‘管道非开挖智能修正技能’智能检测机器人的升级版，它突破了老款机器人不能下水的限制，可在暗河、沙地沼地、高淤积等恶劣环境作业。”刘俊说，浮水机器人适用于直径600毫米到3000毫米的乡镇市政排水管道、暗渠、明渠等高水位环境，能快速抓拍周围环境及缺点图片，并构成“查看陈述”，为后续智能修正“微创”手术供给相关根据，完成地下管道全过程智能检测修正。
据了解，“浮水机器人”包含智能检测和智能修正两部分。中建二局西南公司技能人员母淞文现场演示了怎么样去运用该技能。首先将“浮水机器人”放进地下管网，为管网做全面“体检”。浮水机器人进入管道，发动360度旋转摄像头获取管道内壁全景图画，工作人员在平板上实时观看管道画面，快速抓拍缺点图片，并构成查看陈述。
有了“体检陈述”，先用吸污车把管道内的污水和废物吸出，再运用“紫外光固化修正机器人”，把高分子修正资料拖入管道内，运用UV紫外光固化照耀，让修正资料在破损的管道内敏捷成型，比如给破损的管道内壁穿了一层“新衣”。
母淞文说，选用这款浮水机器人进行检修，比曩昔节约80%的工期，下降3到4成的本钱，修正速度更快、作用也更好。
据悉，现在浮水机器人技能已成功应用于重庆綦河流域水环境综合管理项目、成都生物城污水处理厂项目、成都绕城内市政排水管网严重病害管理项目、岳阳长江大维护项目等多个工程。
