从小到大，机器人包含了太多人类对科学的爱好与遥想。在今日开战的“第九届挑战杯全国大学生课外学术科技著作比赛”现场，十几个来自祖国东西南北的机器人在此一决凹凸。
容貌、身段、身手，哪一个更超卓？构思、规划、制造，哪一队更高明？在你投票之前，先来看一场没有裁判的民间擂台赛吧。或许今晚，另一位机器人的影子就出现在梦里。
圆咕隆咚的身体“滚”到哪里都不会倒，这位现代“不倒翁”把机器人的身体结构完全简化了：改动身体重心就能行进或撤退，两个细小电机就能牵引着小球360度全向运动；即使来个180度大转弯，也无需“撑大”活动空间，由于它的转向半径一直为零，很适宜狭隘拥堵的空间。听说，在国外，球形机器人现已当上了“酒窖巡查兵”。
在校园一年一度的“冯如杯”科技比赛上，北京航空航天大学大三学生臧昊，看到学长们规划的球形机器人乃至都没有动起来，就决计做些改善。短短8个月，臧昊和他的伙伴们成功了。现在，他又想把手中的“不倒翁”送上月球：“如果把球形机器人规划成月球车，科学家就再也用不着忧虑着陆时车子没站稳，而从此‘一蹶不振’了。”
黑黝黝的身体，三对并不粗大健壮的长腿整天挖土为生——对昆虫“蝼蛄”一个月的调查，唆使哈尔滨工程大学大三学生道要规划一种仿生机器人，帮人铺设地下管道，或潜入深海打捞沉船。
在一堆疏松的黄沙中，半米多长的蝼蛄机器人正拨动着4只机械爪埋头苦干。才一瞬间时间，机器人的半个身子已深陷其间，死后留下一盘沙土。虽然没有装备任何定向钻进或冲击铆，可蝼蛄机器人仍以1米/分钟的速度不断下陷，不由让人联想起动画片里的小鼹鼠。
道说，现在的蝼蛄机器人更适宜在沙质或软土地层中作业。将来，他要继续研讨蝼蛄的抗阻原理，让自己的机器人担任各种土层。
髋关节＋膝关节＋踝关节=双腿12个自在度，用这段公式来归纳上海交大大二学生杨磊的创造再适宜不过。眼前，这位亦滑亦走的双足溜冰机器人与人体的双腿结构简直千篇一律。
不只结构仿生，机器人迈出的每一步都是跟着溜冰运动员“萧规曹随”。本来，机器人大脑里的步态规划数据库里，记载的满是人体溜冰时的关节运动规则。直行、转弯、后退，杨磊和伙伴经过无数次详尽调查和核算，把运动员的每一种步态逐个变成指令，“说”给机器人听。跟着数据库的不断扩大，溜冰机器人还将晋级为“万能溜冰手”，乃至连款式多变的花样滑冰也学得活灵活现。
但是，溜冰扮演并非杨磊规划机器人的初衷，他心里想要的是步行机器人和轮式机器人的“二合一”。他信心十足地说：“试想一下，未来极地探险中，溜冰机器人既能在天寒地冻里自在滑行，遇到妨碍还能跨过一道坎，滑走并用岂不更牢靠？”
前方，一辆无人驾驶的越野车充当着“探路勇士”；后方，上位机软件正指挥着“画笔”在电脑屏幕大将“勇士”的所见所感绘制成环境地图，两者之间靠着无线年，东南大学大三学生健康和同学在电视里看到伊拉克战场上，美军运用的无人侦查小车很是了得。所以，健康“手痒痒”了。以超声波加红外传感器作“眼”，180度调查前方妨碍；用直径为15厘米的空心轮胎作“脚”，既省电又减震，爬坡、越野都不在话下。
健康和记者说，自主避障机器人集侦查、监督、方针查找等身手于一身，是爆炸物处理、安全巡查乃至导盲的好帮手。来年，他们还将为机器人加装真实的视觉，让其感知的国际更准确。到时，它的用武之地就愈加广大。
