在漫威超级英豪系列电影中，有一部《蚁人》令人形象深入，其间主角常常将自己缩小到比纳米还小，置身于微观世界中完成任务的场景，让实际中的许多科学家心向往之。而跟着科技展开到今日，人们也总算不必再沉迷于电影的虚幻之中，
近年来，在美国再工业化、德国工业4.0、我国制作2025等战略规划之下，各国的机器人工业获得了非常迅猛的展开。跟着工业化路途越走越远，市场化展开越来越老练，人们开端思索下一代机器人的展开趋势在哪里？其间，微型化是咱们得出的一起定论之一。
在经过几十年的重视研讨之后，跟着微加工工艺、微传感器、微驱动器以及微结构方面的技能逐步展开，现在各国总算将微型机器人从梦想变为了实际。而现在，日本作为机器人强国之一已然成为了这方面的代表，其将研制要点放在工业狭隘空间、人体狭隘范畴和微型工厂三大范畴，所研制出的微型军用、管道和医疗机器人等产品遍及取得了明显的效果。
此外，美国、欧洲等国家也在活跃研制仿生类微型机器人，我国也在国家基金、科研方案和高校组织的一起助力下，研制关于管道检测、人体医治和机械非拆开修理方面的微型机器人，并获得了国家方针以及先进技能的大力支持。
如果说小型化趋势满意了机器人从出产走向日子，从商用走向家用的需求改变，那么微型化能够看做是小型化展开的极致。微型化趋势所敞开的是一个全新的微观世界，微型机器人将替代人类进入到一些永久无法亲临的狭小场景之中，完成对人体功用的完全拓宽。在此严重效果和价值面前，咱们有理由信任微型机器人的年代行将到来！
纵观各国对微型机器人的研讨现状，笔者发现，它们根本在使用范畴方面达成了必定的一致。不管是美国研制的微型昆虫机器人、日本研制的微型管道机器人仍是我国研制的药物运送纳米机器人，都离不开医疗、军事和管道检测三大方面。而现实也证明，微型机器人在这三大范畴确实价值有所发挥。
在医疗诊治方面，微型机器人的使用价值首要分为两点，其一是能够充任药物运送效果，将药物愈加安全、精确的在人体内进行运送，将药效和医治效果发挥到最大化；其二是能够充任手术帮忙者和实施者的人物，经过对人体内部详尽的监测帮忙医师更好展开手术，或许自己进行微创手术，两者都能推进医疗手术的极大前进。
在管道检测方面，微型机器人是对管道机器人的一种弥补和延伸，当面临核电等环境较为恶劣，或许面临管道过于狭隘的状况时，传统管道机器人和人类都无法发挥成效，微型机器人就能够体现出优势。且微型机器人比较其他的管道检测方法来说，对管道的影响程度无疑是最小的。
在军事使用方面，微型机器人拉开了精细化战役的前奏，其能够在战役中充任微型监测兵、微型特种兵、微型医疗兵等多种人物，对战役武器装备和战役手法进行有用提高。
尽管微型机器人的使用价值非常明显，使用范畴也非常广泛，但现在各国关于微型机器人的展开仍处于初级阶段，其作为一个小而新的机器人细分范畴，还有许多关键问题亟待解决。
首先是驱动器微型化问题。在微型机器人的展开中，微驱动技能起着至关重要的效果，能够算是微型机器人水平的标志。而现在，满意能耗低、结构简略、易于微型化、位移和力输出较大、动作呼应快、线性操控性能好等要求的驱动器还无法完成，未来仍需加大研讨。
其次是动力供给问题。眼下，微型机器人中的许多执行组织遍及采用电驱方法，供给动力的导线常常会对机器人的运动形成影响，未来动力供给的无缆化将是重要趋势。而要完成无缆化，就必须解决无缆微波动力和无缆数据传输技能，一起研制小尺度的高容量电池。
最终是安全性问题。微型机器人不管是使用于人体仍是管道之中，所在的环境对可靠性和安全性要求都比较高，这就需求微型机器人在资料、功用和技能等方面做出习惯，确保作业的安全性，并确保本身的排障功用。
