一年夏又至，雷雨复惊虫。最近一段时间，随着夏日气温的不断走高，雨水天气变得愈发频繁。刚刚过去的一周，我国长江中下游、江淮流域等地区便普遍笼罩在暴雨之中，这使得我国相关城市洪涝灾害威胁慢慢的出现。在此背景下，保障城市地下排水管网的畅通至关重要。
那么，怎么样才可以保障城市地下排水管网的畅通呢?过去，主要是依靠管道工人的定期巡检和作业，而如今，在慢慢的变多前沿技术和智能装备不断涌现的情况下，机器人等产品的应用正在发挥出巨大价值。通过换人，管道机器人或将为“城市动脉”的疏通和常态化运维带去福音。
众所周知，如今在城镇化发展和城市建设不断加快的情况下，为满足大家日渐增长的生产生活需求，我国城市管道已经慢慢的变多，地下管网系统正持续扩大。本来，管道维护检修就是高难复杂工作，管道内环境恶劣且具备危险性，眼下作业量又攀升，无疑给工人带来压力。
而机器人的应用，能很好解决上述痛点，在满足管道日常运维的同时，将人类从脏累差的工作中解救出来。通过替代工人进入管道，机器人一方面能够高效率、高覆盖、高精准的进行作业;另一方面，也能够很好抵御各种各样的环境威胁，有实际效果的减少作业的安全风险与人工成本。
相比传统人工作业，管道机器人可以说带来了全方位的升级。例如在管道检验测试方面，机器人就拓展了检测的长度、宽度和细度，增强了检测的全面性和细致性;同时在管道维修、清洗和保养方面，机器人从管道内部作业，也避免了人工挖掘、隔断作业可能带来的外部影响。
鉴于此，眼下管道机器人已经慢慢的变多的受到应用，其行业发展也不断提速。据了解，目前管道机器人已拥有轮式机器人、履带式机器人、蛇形机器人、蠕动式机器人、行走式机器人等众多品类，不一样机器人在不同场景中都展现出了独特价值，受到我国政府高度青睐。
从2014年到2016年，各类管道机器人在我国的销量已经从12050台猛增至72426台，复合增长率高达40%以上。同时，在品牌方面，国内自主品牌产品产量也成功突破3万台，国产率接近34%，我国企业在管道机器人的系统集成、价格和本土服务等方面，渐渐占据优势。
此外，这两年国家在政策层面上的部署和引导也发挥功效。在《管道机器人产业高质量发展规划(2016-2020年)》等政策规划下，我国已经实现品牌产量破十万、密度过150、核心部件国产化率超50%的发展目标。预计到2025年左右，我国管道机器人市场规模将突破20亿美元。
当然，虽然目前我国管道机器人发展喜人、前景可期，但由于产业刚刚崛起，距离成熟还有不短距离。鉴于此，我国管道机器人发展还需察觉缺陷、挖掘趋势，通过不断对固有问题的解决来移除发展“绊脚石”，同时通过对未来方向和趋势的挖掘，来推动行业走向更远。
具体来看，现阶段我国管道机器人存在的问题主要在技术、规范等层面。其中技术上，我国管道机器人在行走越障性、负载能力、供能方式、通信距离等方面短板尚存;同时在规范上，我国管道机器人也缺乏完善产品质量标准和行业规范。这些还需要行业企业加大关注和突破。
而至于未来方向和趋势，当前随着应用场景范围的不断扩张，鉴于城市地下管道的复杂性和狭窄拥挤的空间，管道机器人的小型化、智能化、通用化趋势已经凸显。眼下，不少国家正在研发各种昆虫仿生机器人或者微型机器人用于地下管网检测维修，我国也需紧跟趋势不断开始发力。
”品类震撼上线日，第十七届全国机器人锦标赛暨第六届国际仿人机器人奥林匹克大赛在深圳拉开序幕。京东作为“首席协办单位”全程支持赛事举办，京东IT数码品牌合作与发展部总经理汪延领出席大赛开幕式并致辞。除了开辟机器人赛事专区外，京东还在近期上线“机器人”这一全新品类，与品牌厂商通力合作，推进中国机器人产业发展。
目前主流的机器人辅助手术设备是达芬奇手术系统(daVinciSurgicalSystem)，它每年执行大约20万例手术，大部分是常见的子宫切除和前列腺去除。但达芬奇系统远不完美，它不能移动，重达半吨，成本昂贵(180万美元)。它使用的是私有软件，即使能负担得起，研究人员也难以修改操作系统去尝试新方法。开源机器人Raven将改变这一切。
