工业机器人由主体、驱动系统和控制管理系统三个部分所组成。本文主要讲了工业机器人驱动系统。驱动系统驱控机器人的执行机构产生相应的动作，包括液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动等。
在工业生产过程中，单一或设备的故障可能会引起很严重的后果，如2010年的“震网”病毒。根据目前智能工厂的发展趋势和安全态势，攻击者可能触发的攻击将会对企业、社会乃至一个国家造成巨大的损失。工业机器人作为智能工厂的核心组成部分之一，其存在软件和协议的缺陷漏洞已经广为人知，但是到目前为止还没有深入的研究，以证明机器人究竟在多大程度上会受损。 在POLIMI团队和FTR团队的研究项目中，首次对标准的工业机器人进行攻击并演示了攻击场景。鉴于各专家团队在安全分析中发现的漏洞，现将有几率存在的威胁场景总结如下： 1、生产成果变更 攻击者通过缺陷漏洞控制机器人将微缺陷注入到工件生产的全部过程中，将小批量产品变得不可使用（因为通常大批
国际机器人联合会报告说明，预计2017年至2020年，全球工业机器人年均销量增速为12%。同期，中国工业机器人年均销量增速将达到21%。到2019年，中国工业机器人销量占全球的比例将达到39%，远超其他几个国家和地区，市场潜力极为可观。 云南装备制造业具有悠久的历史和厚重的技术基础和产业基础，一直是云南重要的特色优势产业。随着《中国制造2025》战略的提出，工业机器人产品和技术的应用在云南有许多优势和机遇。云南省机械设计研究院调研指出：至少未来10年内，云南工业机器人的需求都处于旺盛期，保守估计产值将达10亿元左右。当前存在的问题是，与国内外发达地区相比，云南主要产业中运用的工业机器人产品和技术还有很大的差距，导致产品和产业附加值不高、
1月3日，位于江西省抚州市东乡区的江西荣成集团有限公司机械智能化生产线上，工人正在利用工业焊接机器人进行汽车配件焊接。 何江华摄（人民视觉） 4月1日，在中国浙江义乌小商品制造与加工机械设备展会上，一款应用机器人在向采购商作现场演示。 龚献明摄（人民视觉） 2月28日，华为、中国移动和瑞士ABB集团联合推出基于5G技术的远程控制机器人在西班牙巴塞罗那移动通信大会上亮相。 新华社记者 郭求达摄 2014年6月9日，习在两院院士大会上如此评价：机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科学技术创新和高端制造业水平的重要标志。 如今，中国机器人产业蓬勃发展，在工业机器人领域已连续5年成为全球
国产工业机器人行业并购频繁，给机器人市场格局增添了变数，也为中国工业机器人产业的发展奠定了基础。在人机一体化智能系统的热潮下，工业机器人厂商把握机会，通过一系列并购举措，有些公司实现在行业领域内产业链的拓展，有些企业利用有关技术的协同效应强化自身的地位，有些企业通过对国外厂商的并购实现对高端技术的引进消化再吸收，提升自身的技术实力，实现技术与市场的双重突破。 在众多进行并购的国产工业机器人厂商中，埃斯顿表现抢眼。在过去一年，埃斯顿并购了4家企业，先后收购英国运动控制器厂商TRIO（翠欧）100%股权，美国高科技公司Barrett Technology30%股权，德国艾玛意（M.A.i.）公司50.01%股权，扬州曙光光电自控有限责任公司68
第二十届高交会的举办迎来许多行业领跑者的参与，创新与科研展区作为高交会的重要展区之一，重点展示了涉及未来产业及前沿、高端、关键性的科研成果、技术和产品。在工业机器人产业，以“让每一个人都能使用工业机器人”为愿景的库柏特带来基于3D视觉的无序分拣系统。 武汉库柏特科技有限（COBOT），成立于2016年5月，是全球第一家提出工业机器人智能操作系统的公司。该公司以顶尖研发团队为后盾，深入研究人工智能3D视觉、力控等核心技术，将算法模型植入“机器人大脑”COBOTSYS，确保工业机器人安全、稳定、易用，实现用户追求高速效率的目标、同时降低人力成本的需求。 工业机器人行业存在已久，早在90年代机器人就已大范围的应用于全球的汽车制造、
东北地区顶级规模的工业机器人实训基地，11月9日在沈阳永安机床小镇落成。这在某种程度上预示着，辽宁人机一体化智能系统从此有了培养大量智能技术人才的实战场地，从而助力新一轮东北振兴。 当日记者在位于沈阳市于洪区的机床小镇，见证了辽宁智能制造应用示范基地即工业机器人实训基地落成。活动中展示了国内领先数控在智能制造领域的先进的技术，尤其是机器人舞狮让人赞叹不已。 据了解，这个机器人实训基地占地面积近2万平方米，包括媒体教室、实训室、技能训练中心等教学场所，引进工业机器人操调实训平台、工业机器人机电一体化拆装工作站、人机一体化智能系统生产线、五轴加工中心以及等先进智能制造设备60余套。国内数字控制机床领域的资深专家常驻这里，为辽宁乃至东北培养大批实用型人才。
14日，中国机器人产业联盟发布的多个方面数据显示，2016上半年国产工业机器人累计销售19257台，按可比口径计算较上年增长37.7%，增速比上年同期加快10.2个百分点；考虑到前期研发公司实现投产、新企业进入等因素，实际销量比上年增长70.8%。 有必要注意一下的是，3C制造业（计算机制造、通信设施制造和其他电子设备制造业）和以汽车零部件及配件制造、汽车整车制造为代表的汽车制造业是国内机器人的主要市场，在国产工业机器人销售总量中的占比分别为30%和12.6%。特别是3C制造业，占比较上年同期提高近20个百分点。
摘要： 在电池供电模式下，采有一种改进的限流PFM升压转换器为微机器人提供驱动电压，既保持了传统PFM的低静态电流，又有很高的转换效率。给出了确定PFM控制器的关键参数及选择外部器件的方法，设计了完整的数模混合电路系统，实现了管道内微机器人的驱动控制。 关键词： PFM 微机器人 驱动系统 近年来由于核工业、发电、化工等行业对细小管道维护的需要，管道内微机器人的研究成为人类关注的热点。这种管道的直径一般为20～30mm。对于采用有垂直爬坡能力的管道内微机器人，其控制器的设计的基本要求是对电压的幅度、频率、占空比均可调。笔者设计的管道内壁检测微机器人控制器的输入电压为5V，输出电压为-70～+70V，
机器人手册：第3卷-机器人应用 (西西利亚诺《机器人手册》翻译委员会译)
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