8月5日，大洋彼岸的赛场全场欢腾，水下机器人“钟小馗”在美国加州第22届国际水下机器人大赛上卫冕国际冠军，五星红旗再次飘荡在最高领奖台上。
经过沿途抓取、投进“大蒜”“十字架”等抵挡鬼魅的兵器，射箭杀死“吸血鬼”，捉住“德古拉僵尸”，浮到水面取得阳光等环节设置，完结“捉鬼”任务。在以“水下鬼城”为主题的赛场上，各参赛队各显神通。长宽高均缺乏1米的“钟小馗”，凭仗合理的体系规划展现出机器人的高灵敏度和安稳功用，力挫群雄，完结水下自主巡线、方针辨认与抓取、发射鱼雷等任务，成为全场仅有一个有才能完结一切项目的水下机器人。
在“钟小馗”背面，是一群来自哈尔滨工程大学的“95后”技能宅——E唯战队，他们不分昼夜，不问四季，将自己“钉”在地下实验室，为国“出战”，打破了西方独占，让我国成为继美国、加拿大之后第三个夺冠的国家。
“我和我的团队接连参加了三年国际水下机器人大赛，先后在2018年、2019年接连两年取得国际水下机器人大赛冠军。”E唯战队队长周翰文说，水下机器人跟一般机器人最大的差异，便是它的作业环境是水，这就要求它一切的机械结构以及设备都必须要有防水的功用。“别的，在水中电磁波传达的间隔十分短，这就导致咱们不能选用电磁波来进行通讯。所以对水下机器人，咱们要为它规划专门的通讯与导航体系，这会花十分多的时刻。”周翰文持续道。
国际竞赛往往是立异技能使用的实验场。E唯战队队员告知记者，“钟小馗”使用的惯导丈量方位、水声导航定位、双目视觉立体定位、根据深度学习的方针辨认操控等技能，是哈工程多年来堆集的科研强项，经过国际大赛高起点的牵引，这些技能也跟着竞赛的堆集而在渠道上运用得愈加老练。
“咱们现在研制的一些水下机器人现已投入了实践使用。”周翰文介绍说，比如在西气东输一个深洞检测的项目中，隧洞差不多有600米长，水深是50米，潜水员是不敢下去的。所以，这个隧洞现已10年没有检修过了。“咱们的设备在水下接连作业了12个小时，拍照了近500G的视频。在巡检过程中，发现了5处螺栓破损的点，还有多处腐蚀点，找到了这些问题，避免了管道的进一步严峻破损。”周翰文说。
在海产饲养方面，E唯战队也研制了一些相关的机器人。现在，海产饲养一般是用蛙人（潜水员）进行捕捉作业。潜水员是一个高风险作业，这些机器人正好能替代潜水员做这些作业。周翰文说：“一般的潜水员只能下潜到二三十米的水深，并且他们到水下是不知道自己在什么地方的。咱们的设备最深能下潜到水下200米，并且咱们还搭载了一个水声定位设备，使机器人到哪里都知道自己怎样回家。关于咱们操作人员来说，只需要坐在岸上，就可快速完结一切的捕捉作业。”
“冠军，咱们是一定要拿的。水下机器人大赛要有我国人的方位，期望咱们能完结这个任务。在未获冠军之前，辅导教师、信通学院智能渠道研究所研究员李海波就这样告知咱们。”周翰文说，在水下机器人这个范畴，他们有和国际强队同台竞赛的实力，这个职业现在还在开展的初级阶段，他们期望将竞赛的技能进行产业化、安稳化，推进职业前进一小步，为海洋强国做出自己的奉献。
