国外巡检机器人的展开起步于20世纪80年代，东京电力有限公司的泽田教授在1988年研制了一款巡线机器人。这个巡线机器人有一个能够跨过妨碍物移动主体结构，能够很轻松地跨过妨碍，其机械结构包含一对运动轮子和一对央轮。当这个巡检机器人接触到塔架时，会模仿人类的行为，用机械手进行攀爬。机械臂和两头的地上线连接成导轨，当巡检机器人的运动轮夹紧两头的地线后，弹性臂能够跨过妨碍物。
1989年国外TRC公司开发了一套巡检机器人的原型机。这款巡检机器人能够沿着输电线自在运动，经过视觉设备检测环境，当巡查机器人检测到线路毛病时，它会先进行必定的预先处理，然后将状况回来给地上人员。
国外法政大学的HideoNakamura教授等人在1990年也开发了一套新的巡线机器人。这个机器人运用仿生的结构，尾部跟从头部运动，由头部先运动，该机器人可跳过许多电力设备妨碍物。
2006年加拿大水电研究院出产了一套叫做LineScout的新式巡检机器人，这个机器人能够在带电的导线KV以上也能正常运转。它能够进行可见光和红外视频的检测，而且能够经过自带的机械臂进行巡检场所的一些额定作业，比方丈量电阻和设备拖回。
2008年，HiBot公司和国外东京工业大学开发了一种遥操作机器人Expliner。该机器人在500千伏及以上的传输线上用双线结构查看和穿越妨碍物。这个机器人的机械部分有两个电机，一个操作臂和两个旋转关节。Expliner能够巡线运转，但不能跨过一些管道。
公司的机器人产品首要是BIKE检测机器人，它是一种磁轮式机器人，能够查看发电厂设备和石油和天然气职业的多种运用，例如船舶或管道查看。从模块来看，BIKE途径是一种先进的机器人查看和维护途径，适用于难以抵达的区域。依据使命的不同，它能够配备不同的模块，以便从安全和长途方位履行查看。搭载长途超声波测厚仪、先进的查看相机、3D定位、数码相机载体、遥控臂、涂层选项，该款产品具有高机动性、轻盈紧凌、模块化和多功用等特性。该款产品现已在国外的Gassco陶氏化学澳大利亚的WorsleyAlumina工厂G-BASFSEIKOWAVE等客户中运用。
公司树立于1983年，公司树立初期首要为IBM、Alied Signal、The Salk Institute、默克、3M和Con Edison等公司供给机械臂、机器人结尾履行器和智能使命导向机电体系。
2023年3月25日，公司宣告将被Blue Origin收买。Honeybee在科罗拉多州朗蒙特和加利福尼亚州阿尔塔德纳具有首要事务，将成为总部坐落华盛顿肯特的Blue Origin的全资子公司。
到现在，公司的专利数量有32项，其间2023年揭露的专利有6项，包含“高效井下移动途径”“自主井下机器人运送”“井下几许重构及特征检测与分类办法及设备””等，均为创造专利申请。
产品体系彻底。公司为世界上最严苛的环境和运用创立先进的机器人体系，服务于航天器、行星探究、国防机器人、医疗设备、采矿、石油和天然气以及公用事业基础设备职业，现在已构成运动控制、勘探体系和基础设备体系三大产品体系。
运动控制方面，公司规划、开发和制作在太空中移动或控制运动的组件和子体系，能够在简直一切等级的运动控制架构中供给处理方案逐个从单个电机和传感器到定制组织，再到杂乱的多轴子体系。
勘探体系方面，公司正在开发太空采矿机器人。基础设备体系方面，关于军事和工业体系，公司利用为长途空间环境开发的技能来完结长途操作和进程主动化，然后进步安全性、进步可靠性并下降运营本钱，依据感知的控制和其他先进控制技能的专业知识能够完结机器人财物的半自主和彻底自主控制。
客户资源丰厚。自1983年以来，Honeybee Robotics已为ASA、国外国防部学术界、工业界等组织完结了100隽马吾樽毕多个嫁稗袄酵先进项目。
公司隶属于米斯特拉斯集团，自诞生起，公司一向致力于为基础设备、石油天然气以及海事工程等供给巡检服务，到现在，公司现已构成了海、陆、空三大范畴多个无人巡查事务体系。
公司的NDT无人机检测才能与MISTRAS作为全球一站式财物维护处理方案供货商的产品相结合，为全面集成的财物办理供给了时机。无人驾驶无人机配备了无损检测（NDT）东西，可用于各种机器人财物查看，包含坦克、船舶等。AETOS艾拓思正在与111级检测员和机器人技能制作商密切协作，以扩展长途视觉检测和NDT才能。
公司是榜首家取得FAA同意在石化职业飞翔无人机体系（UAS），也称为无人机（UAV）的公司。后公司将UAS/UAV无人机查看和飞翔经历扩展到民用和动力基础设备、公用事业和环境职业查看。UAS被证明是可用于航空无损检测的最安全、最有才能和最巩固的飞机查看，使他们能够获取桥梁、建筑物、坦克、现场火炬烟囱以及其他动力和一般工业基础设备的准确数据和高分辨率图画。
公司在包含动力、石化、市政和基础设备范畴在内的多个职业承受具有挑战性的CSE查看，现已能够完结视觉、超声波、红外线和涡流CSE检测，而且公司正在与职业领导者协作以进一步开发其他运用。
中信重工开诚智能配备有限公司树立于1991年，公司前期首要展开煤矿主动化方面的事务，随后公司主攻研制PLC（可编程序控制器）技能，布局新式煤矿控制体系事务，在此基础上，公司相继研制出去内首台“矿用隔爆变频调速设备”、“矿用隔爆高压软起动设备”，填补了国内矿井下变频器运用的一些空白。
2006年，公司开端进入特种机器人事务，致力于提高煤矿挖掘的安全性。2007年，研制出具有自主知识产权的矿用灾区侦测机器人，2013年，成功研制“矿用水下机器人设备”和“警道勘探机器人设备”，2014年，成功推出“矿用巡检机器人设备”。
唐山开诚成为中信重工的控股子公司，并确立了特种机器人和智能配备两大主业。凭借中信重工和中信集团两大品牌，公司的事务规划敏捷扩展。
公司已有20余项产品为国内首创，具有当地级特种机器人实验室、大型高压4MW传动产品实验室、院士作业站以及省级技能中心，掌管参加编写矿用变频器、特种机器人等10余项当地及职业规范，并承当了当地科技部要点研制专项。
公司产品竞赛力可从两个方面予以体现，一个是丰厚的产品结构，一个是产品获客景象。
公司产品类型多样。截止现在，公司的智能巡检机器人可运用在煤矿、消防、锻炼、化工、归纳管廊等多个范畴。煤矿用智能巡检机器人包含轨迹式和轮式两大类型，详细产品则包含矿用隔爆兼本安型轨迹巡检机器人、本安型轨迹巡检机器人、矿用本安型轨迹巡检机器人、矿用一般型轨迹式巡检机器人和矿用隔爆兼本安型轮式巡检机器人5个产品。其他的智能巡检机器人产品首要包含GLXJ-48归纳管廊巡检机器人、化工巡检机器人、锻炼巡检机器人和、消防巡检救活机器人等。
公司产品位列职业顶端。到现在，公司煤矿用智能巡检机器人现已在包含神华集团、开滦集团、淮河动力西部煤电集团等多个大型央企、国企的煤矿中装置运用，且公司现已接连多年稳居“咱们智能特种机器人工业榜首队伍”，产品竞赛优势显着。
公司树立于2010年，经过两次转型晋级；2017年，开端探究智能机器人商场风口，将战路展开方针瞄准特种机器人产品的规划、研制，正式敞开特种机器人服务应急安全范畴地图的新篇章；
2023年，榜首代消防机器人的诞生奠定了企业展开史上新的里程碑；2023年，石化、电力巡检机器人相继问世，重庆、江西出产基地正式投产，机器人出产完结量产化，正式完结机器人规划、研制、出产、出售、服务的一体化建造；
2023年，七腾科技完结“质”的腾跃，规划研制才能、立异技能成果、产品市占率跻身职业头部方位，
防爆四足机器人世世，将机器人运用拓宽至更多场景和职业范畴；跟着全球营销和售后服务网点体系化全面落地，七腾科技商场事务朝国内外继续深耕拓宽·.....
公司重视立异与研制，引入国内外一流大学博士组成百余人的技能研制团队。树立智能巡检机器人实验室、抗辐射机器人实验室、四足仿生机器人实验室，具有机械结构、智能硬件、运动智能等部分，具有深沉的研制实力，保证了产品的快速更新和技能优势。
公司坚持走自主研制的战略道路，每年对研制投入超越总规划开销的35%，具有导航定位、图画辨认、嗅觉辨认以及声纹辨认四项中心算法优势，现有表计辨认、跑冒滴漏、场景监控、反常检测等算法共468种，完结职业抢先，累计取得百余项当地专利和技能成果等自主知识产权。
公司还与华为技能有限公司到达战略协作，成为“认证级ISV同伴”，正式参加华为异腾万里同伴方案。公司研制的“石油化工智能防爆巡检机器人体系”取得两项华为技能认证。
中心产品技能优势显着。公司在巡检范畴的中心产品是防爆石化巡检机器人，该款机器人依据AI智能算法，可一起支撑10000台以上的设备联合巡检，配有表计辨认、跑冒滴漏、场景监控、反常检测、声纹、觉等算法超468种，可依据客户实践需求，针对特别场景可进行算法定制。
已构成强壮的用户黏性。到现在，公司现已与中石油、中石化、中海油、中化、巴斯夫等300家国内外知名企业到达协作。
充沛处理客户需求痛点。该款机器人能够对现场环境数据进行实时收集与智能剖析，完结设备缺点主动确诊、环境设备智能运维、出产安全防护、风险排查等功用，可代替一线高危作业人员在各类易燃易爆、有毒有害、高温高压的石油、天然气、化工环境中，履行全天候昼夜巡检作业，大幅度下降一线高危作业人员的风险指数和劳动强度，全面提高企业数字化运维才能。
公司树立于2002年，公司发家于电力检测和控制设备（电动自行车功用检测范畴），后切入智能巡检机器人（电力电网范畴）。2007年介入电网智能化改造范畴，发动油中气体检测设备产品的研制。
2014年起，应电网对智能巡检设备的需求，公司于2015年在杭州新设了全资子公司展冠科技接受原有智能电力监测及控制设备事务，然后将事务要点转移至智能巡检机器人，环绕“变电-输电-配电”的逻辑延伸产品线，有方案地丰厚产品库，顺利完结变电站轮式智能巡检机器人、变电站挂轨巡检机器人、配电站轮式智能巡检机器人的研制与更新。
随后于2016年和2023年顺次建立全资子公司申宁达智能和申弘智能，服务于变电站人员安全管控，别离负贵智能穿戴产品和智能消防产品的研制、出产和出售。2023年公司推出了多功用轨交线路巡检机器人、开关室操作机器人、智能消防控制体系等产品。
依据公司2023年的财报，公司研制投入为7005.92万元同比添加2139%，继续坚持高速添加公司研制人员从2018年的120人添加至2023年的194人。
公司产品在立异和运用范畴方面具有必定优势。电力体系方面，公司研制了开关室操作机器人，能够代替人在不断电状况下自主完结一系列凹凸大跨度的开关操作使命，标志着企业机器人从巡检到操作的跨过；轨迹交通方面，公司推出了轨交线路巡检机器人、列车车底检测机器人，代替人工巡检铁路轨迹和列车车底，能够减轻轨迹交通运维压力，现在该产品已在试用；油气化工方面，推出了防爆等级不低于EXDIIBT4的防爆型巡检机器人。
产品矩阵不断丰厚、同类产品系列不断晋级迭代增强竞赛力。产品品类较满是公司中心竞赛力之一，公司的智能巡检机器人产品包含变电站轮式智能巡检机器人、配电站轮式智能巡检机器人和室内挂轨智能巡检机器人三种。公司在产品功用方面也具有必定抢先优势，一起本钱控制才能较强，产品具有性价比优势。
申吴科技、国网智能、亿嘉和室外轮式巡检机器人单价相差不大，申吴科技定价较国网智能略低，标明虽然有必定差异化但商场定位根本相同，产品竞赛力根本适当。国网智能的室内挂轨机器人定价要显着低于亿嘉和、申吴科技。归纳来看申吴和同职业龙头公司同类产品比较同属一线队伍，但有必定本钱优势。
公司客户拓宽才能较强。公司客户首要是当地电网公司及其部属企业，且地域较为会集。获益于公司产品不断丰厚以及省外拓宽力度继续加大公司2023年省外事务占比取得腾跃式的提高，2023年浙江省外收入占比到达40.19%，较上年9.06%大幅提高超越30个百分点。
电力巡检机器人职业有显着的区域性特征，同职业公司亿嘉和地处江苏，多年以来华东地区（以江苏为主）的收入占比一向较高，国网智能在华北和华东地区的占比愈加会集。申吴科技是同职业公司中较少取得省外打破性开展的公司之一。
公司树立于1999年3月，2014年3月，公司展开事务转型，开端电力巡检机器人研制，首款新产品于当年的3月份研制成功并投入运转。2015年公司改制为股份有限公司，出售额打破亿元。2016年，公司获批成为高新技能企业，2018年公司登陆A股，并在国外硅谷建立研制中心。2023年，树立广东松山湖子公司、国网瑞嘉智能机器人有限公司等。
公司继续投入很多资源展开智能化数据处理技能、智能机器人技能及其中心算法以及各类功用部件的技能开发。公司搭建了完善的研制办理体系，不仅在巡检类产品上自主树立了技能研制途径，构成了一系列专有技能以及供给专用智能化巡检、运维剖析与智能化操作的全体处理方案的才能，而且完结了从巡检到操作的战略性打破，成功研制推出智能操作机器人、室外带电作业机器人等操作类机器人产品，确立了职业界操作类机器人范畴的优势位置。
现在公司首要产品有巡检类机器人、带电作业机器人、室内巡检操作机器人、消防机器人等产品。公司室外巡检机器人、室内巡检机器人、带电作业机器人等产品，均已屡次选代晋级，产品的全体稳定性、功用优越性、环境习惯性等方面不断打破，归纳才能已达国内较为抢先水平。
公司树立于2017年，树立之初，公司的智能巡检机器人首要用于城市公交车轮胎的金属异物勘探等巡检维保场景。2018年，公司完结由英诺天使基金领投，常见出资、HAX和西交一八九六本钱跟投的天使轮融资。2023年完结由真格基金领投，老股东HAX和常见出资跟投的Pre-A轮融资。2023年3月，公司取得由SIG海纳亚洲基金领投，老股东真格基金、HAX、常见出资跟投的近亿元人民币A轮融资。
到2023年，公司在轮胎检测之外又拓荒了智能制作和智能巡检运维两大新事务，详细切入点是动力职业和工业物流职业。2023年3月，优艾智合宣告近期完结B系列融资，金额累计超3亿元人民币，两轮别离由方广本钱、熙诚金睿领投，IDG、松禾、SIG、蓝驰创投、软银、HAX等新老股东跟投。
公司具有彻底自主知识产权的移动机器人中心算法，依据AMR定位导航算法在高精度和高稳定性方面的强壮技能支撑，公司是世界范畴为数不多定位精度到达士2mm的移动机器人厂商。
公司产品的中心竞赛力首要体现在公司自主研制的“AGV底盘+机械臂技能、自主移动机器人算法、单机及多机调度体系和场景了解与信息交融算法”。不同于业界企业遍及专心移动机器人本体的研制出产，优艾智合从客户实践需求和主动化晋级顶层规划动身，聚集更高维度的场景慰能与软件服务支撑才能。
在此基础上，公司推出的“移动机器人+工业服务软件”形式具有更大的产品价值与服务空间，更能习惯客户需求。现在，公司已服务了中车株洲、华为、米其林、法士特、ASM、华能集团等很多国内外知名企业，在20多个范畴完结了智能晋级处理方案落地闭环。公司在深耕国内商场的一起，先后与国外、国外、新加坡、西班牙、国外等60多个当地树立了深沉的途径出售网络。
跟着AL、物联网、云核算、5G等技能的逐步时髦，以代替人工巡检为意图的智能巡检机器人现已运用到越来越多的范畴。电力、石化、煤矿等需求定时、频频巡查的范畴，智能巡检机器人正在加快浸透，智能巡检机器人商场规划正在高速添加。
智能巡检机器人商场的快速展开推动了职业界企业的展开壮大，经过多年的堆集和技能堆集，职业界也涌现出一批具有影响力的巡检机器人品牌。0Fweek依据技能实力、产品结构、荣誉资质及客户结构四个维度评选出了咱们认可的巡检机器人的十大品牌，详细智能巡检机器人职业Top10厂商榜单如下所示：
智能巡检机器人改变了电力、石化、消防等范畴的传统运维方法，现已在石化场站、变电站、配电站、化工园区、矿区等场景取得了广泛的运用。
跟着技能运用的不断时髦，智能巡检机器人将在上述场景中中承当愈加新的的人物。
比方核电站巡检机器人，核电站反应堆存在很多的放射性物质，机器人的运用能够代替作业人员从事高放射性环境下的作业，比方燃料池水下检修、水下异物整理、堆芯新的设备应急修正等，该类机器人需求具有较高的耐辐射才能；水电站管廊机器人，水电站管道具有湿润、斜度高级特别环境，机器人需求战胜相应困难以完结巡检使命；电力铁塔攀爬机器人能够用于检测高压电力铁塔及其附件损害、缺点状况，也可完结对支撑绝缴瓷瓶绝缘子串的打扫功用。智能巡检机器人需求具有特别功用以习惯不同的场景，机器人之间的差异化也将愈加显着，未来职业的运营形式将更趋向于供给依据职业痛点以满意差异化需求。
跟着视觉导航技能、3D扫描技能、AR实景检测等技能的不断展开，智能巡检机器人将与环境传感器、被测方针、其他智能设备和体系、运维人员等主体（智能体）深度交融，一起能够与其他主体（智能体）数据相关剖析，以及协同完结特定使命等功用，完结高度智能化。
以主动辨认技能为例，巡检使命的履行是经过智能辨认技能的完结，智能辨认技能体系为每次的全面巡检使命供给了技能保证，一起会主动依据巡检反应的成果去规划其他的巡检使命，主动规划每次对设备的调整频率。例如：设备收值显现改变较大，体系主动辨认井添加对该设备的检测次数，而关于长时间不变的设备主动削减检测次数。主动辨认技能在智能巡检机器人范畴的运用，用户不需求控制也能够定时得到信息反应。以智能化为中心的巡检机器人职业展开趋势，使巡检机器人的运用形式也将产生天翻地覆的改变。
作为智能巡检机器人体系的新的载体，机器人本体经过搭载完结巡检功用的传感器在特定作业环境下自主运转完结软件体系的数据交融与剖析、通讯传输、接口规范、运用对接、专家体系等功用，跟着产品不断趋于时髦，智能巡检机器人的途径化趋势开端凸显。
在硬件途径化方面，机器人本体经过搭载完结状况监测的传感器在特定作业环境下自主运转，机器人的硬件结构、传感器、防护等级、规划规范等要求趋于一致，机器人感知体系对一切外表和设备状况的辨认将愈加准确。
在软件途径化方面，机器人的中心功用包含环境感知、视觉辨认、红外测温、音频检测等，上述中心功用的量化方针、接口规范、数据规范不断清晰，软件开发逐步趋于规范化，以更快地完结中心功用。
从职业视点来看，巡检智能机器人途径化一方面便于客户运用及规范化操作，另一方面，也能够促进工业链不断展开。
