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工业机器人搭载剩余应力主动丈量体系赋能未来工业

工业机器人搭载剩余应力主动丈量体系赋能未来工业

发布时间: 2023-04-27 01:15:34 |   作者: 威廉希尔官网软件
产品简介

  自德国物理学家伦琴1895年发现X射线以来,运用X射线与物质的相互作用,诞生了多种资料剖析测验手法,例如X射线衍射剖析、X射线荧光剖析、X射线光电子能谱剖析及X射线俄歇能谱剖析等。这其间,X射线衍射办法是确认物质的晶体结构、定性和定量物相剖析、点阵常数准确测定、应力测定、晶体取向测定的有用办法。

  X射线经物质散射后,散射线会在空间呈有规则的方向性强弱散布,即衍射效应。衍射线的散布规则与入射X射线的组成和物质的晶体结构有关,通过照相法或多晶衍射仪记载衍射把戏,然后能够对物质进行晶体结构、物相构成剖析等。

  图1为布拉格方程的示意图。d为晶面距离;为入射X射线波长;为入射线和反射线与晶面的夹角。

  剩余应力是指产生应力的各种因素不存在时,如外力去除、温度场已消失等,因为不均匀的塑性变形致使资料内部仍然存在且本身坚持平衡的弹性应力。在无微观应力条件下,能够以为不同方位的本家晶面的晶面距离是持平的,而在微观应力存在时,晶面距离会随应力巨细产生有规则的改动。能够以为,晶面距离的相对改动反映了由剩余应力所形成的晶面法线方向上的弹性应变。X射线衍射通过丈量弹性应变求得应力值,现在虽有多种丈量剩余应力的办法,但X射线衍射应力丈量办法最为典型。因为这种办法理论基础比较谨慎,试验技能日渐完善,丈量成果牢靠,并且是一种无损丈量办法,因而在国内外都得到遍及的运用。

  在2012年之前,因为探测器的约束,剩余应力测验首要是选用根据零维(点)探测器和一维(线年,跟着首款根据全二维面探测器技能的便携式X射线剩余应力剖析仪在日本Pulstec Industrial Co., Ltd.研制成功,由此根据cos办法的新式X射线剩余应力剖析仪开端投入工程运用。不同于传统的sin2办法根据几个(一般为7~9个)衍射峰信息进行剩余应力剖析,cos办法是根据全二维面探测器上得到的德拜环衍射信息进行剩余应力剖析的。cos办法只需X射线单次入射即可取得德拜环进行剩余应力拟合,因而设备不再需求X射线入射和衍射线的定位设备,设备能够简化然后做得更小,这对现场剩余应力丈量或对设备有便携性需求的范畴是一个很大优势。

  跟着工业4.0年代的到来,关于工业主动化检测的需求越来越激烈,工业机器人是广泛运用于工业范畴的多关节机械手或多自由度的机器设备,具有必定的主动性,可依托本身的动力动力和控制能力完结各种工业加工制作功用。比较于传统的工业设备,工业机器人有很多的优势,比方机器人具有易用性、智能化水平高、出产功率及安全性高、易于办理且经济效益明显等特色,使得它们能够在各种环境下进行作业。运用圆形全二维面探测器的Pulstec -X360s剩余应力剖析仪,选用了最新的理论及办法,在剩余应力丈量的过程中不再需求屡次滚动探测器,X射线个衍射点进行剩余应力数据拟合,测验速度快(钢铁样品典型测验时刻:90s),许多特色使得剩余应力丈量与工业机器人的联合运用成为实际。

  运用工业机器人搭载Pulstec -X360s剩余应力剖析仪进行主动化剩余应力丈量的最新运用,在该形式下能够完结X射线剩余应力剖析仪的自主运动、自主检测、主动制作应力散布云图以及三维振动等功用,然后轻松改动惯例的操作者手动测验的作业流程,大大提高剩余应力检测的功率。

  在此基础上,开发者增加了工业视觉体系,此体系可轻松的对杂乱形状样品进行多点剩余应力主动丈量功用,机器人带动探头多自由度运动,置于待测点上,可主动进行丈量,主动显现丈量成果,主动制作云图。软件内还能够设置剩余应力阈值,主动断定样品的剩余应力状况是否合格(OK/NG)。

  相较于传统的X射线剩余应力检测设备,此文中说到的便携式X射线剩余应力剖析仪Pulstec -X360s具有以下杰出优势:

  更快速:二维探测器一次性收集获取完好德拜环,单视点一次入射即可完结剩余应力丈量。

  更轻松:无需测角仪,单视点一次入射即可,杂乱形状和狭隘空间的丈量不再困难。

  更强壮:支撑扩展区域应力散布主动丈量功用,具有晶粒尺度均匀性、资料织构、剩余奥氏体含量剖析等功用。

  Quantum Design我国于2015年将Pulstec公司小而轻的便携式X射线剩余应力剖析仪引入我国,现在已在国内出售装置多台,客户遍及高校、科研院所及各工业范畴。

  Quantum Design我国是美国Quantum Design公司旗下我国子公司,在全权负责美国Quantum Design公司本部产品在我国的出售及售后技能支撑的一起,还活跃致力于和全球物理、化学、生物范畴先进科学仪器制作商进行密切合作,协助我国市场引入更多全球范围内的优异设备和技能,助力我国科学家的项目研讨和开展。

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