当时方位：武汉中仪物联技能股份有限公司管道检测机器人系列排水管道cctv检测机器人cctv管道检测机器人
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1.1 当在交通流量大区域进行保护作业时，应有专人保护现场交通秩序，和谐车辆安全通行。
1.2 当暂时占路保护作业时，应在保护作业区域迎车方向前放置防护栏。一般路途，防护栏距保护作业区域应大于5m， 且两边应设置路锥，路锥之间用衔接链或正告带衔接，间隔不该大于5m。
1.3 在快速路上，宜选用机械保护作业办法；作业时，除应按设置防护栏外，还应在作业现场迎车方向不小于100m处设置安全正告标志。
1.4 当保护作业现场井盖敞开后，必须有人在现场监护或在井盖周围设置显着的防护栏及正告标志。
1.5 污泥盛器和运送车辆在路途停放时，应设置安全标志，夜间应设置正告灯，疏通作业结束整理现场后，应及时撤离现场。
3.1 检测管道内部状况时，宜选用管道CCTV检测、声纳检检测和便携式管道潜望镜快速检测等方法。
3.2 选用潜水查看的管道，其管径不得小于1.2m，管内流速不得大于0.5m/s。
是一款高清型管道CCTV检测机器人，可选用平板、笔记本电脑或许工业操控器作为主控，自由选择无线或有线方法衔接操控，实时显现、存储高清检测视频。检测过程中，可快速抓取缺点图片，检测完成后，可当即得到检测陈述。此外，能够在检测的过程中实时获取管道的斜度曲线，以此判别管道内部堆积状况。
由匍匐器、镜头、电缆盘和操控系统四部分组成。其间，匍匐器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），经过电缆盘与操控系统衔接后，呼应操控系统的操作指令，如：匍匐器的跋涉、撤退、转向、中止、速度调理；镜头座的抬升、下降、灯火调理；镜头的水平或笔直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，操控系统可实时显现、录制镜头传回的画面以及匍匐器的状况信息，并可经过触摸屏录入补白信息。
1、 操控系统配置：可用恣意一款笔记本电脑做为操控系统，内置收集剖析软件；
3、 操控功用：经过触摸屏操作软件，操控匍匐器跋涉、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调理等；
5、 状况显现：可实时显现时刻日期、跋涉间隔、匍匐器姿势信息，并可设置信息显现的字
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