城市地下管网在*基础设施中承担着排水排污的作用，是**城市发展和安全运作的重要地下设施。
由于排水管道在施工和运营过程中，管道破坏和变形的情况时有发生，不均匀沉降和外因引起的管道结构性缺陷和功能性缺陷，致使排水管道不能正常发挥应有的作用。
为了**现有管道正常发挥排水能力，延长管道常规使用的寿命，对现有排水管道进行定期检测和普查，是及时有效地发现排水管道安全风险隐患的有效措施。
目前国内常用的排水管网无损害地进行检测方法是采用地下管网检测机器人检测法和QV检测法。
地下管道巡检机器人又称管道巡检机器人，是通过上位机控制履带在管道内爬行，360度观察和检测管道内的沉积、淤积、破损、腐蚀、变形等情况的管道巡检设备。
可以现场实时处理采集的数据，即时生成检测报告，为后续的管道维护和护理提供的数据，通过软件处理分析了解管道内的真实发生情况和异物运动情况。
它通过支撑杆将放入检查井井口，通过主控板控制翻转，从而快速检测不同直径的管道。
望远镜检测是利用电子摄像机的高倍变焦技术，加上高质量的聚光灯和散光灯，对管道进行内窥检测。其优点是携带方便，操作简单。由于设备的限制，这种检查主要用于观察管道是否有严重的堵塞、错接、泄漏等问题。对于小的结构问题，它不能提供好的结果。如果在管道堵塞后使用这种检测的新方法，可以很快知道管道的主要结构问题。对于管道中可疑的、看不见的缺陷，需要用闭路电视对管道内部进行全方位检查。管道潜望镜不能代替闭路电视解决管道检测的所有问题。
产品已大范围的应用于*排水管道快速检测、隧道涵洞内部空间检测、大型集装箱检测、油轮检测等领域。；
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大部分**物气体化学键或官能团的原子处于不断振动状态，其振动频率与红外光的振动频率相当。若红外光照射**物分子时，分子中的化学键或官能团发生振动吸收，不同的化学键或官能团吸收频率不同，在红外光谱上将处于不同位置，被形象称之为 “红外指纹区”。当出现气体泄漏时，气体会吸收大气空间中特定波长的红外线，用对应波段的红外成像检漏仪即可观测到气团在空间的分布形态。• VOCs 气体红外检漏仪，工作波段 3.
