某日凌晨，上海，大雨。一道背着笨重书包的身影冒雨跑了近一公里才拦下一辆已载客的出租车，费尽口舌商量后，乘客同意拼车，他终于得以去往机场。
“为了省钱，到上海出差时常选择偏远一些的酒店，但又常常要赶早班飞机去北京沟通研发事项，在出行上碰到难题是经常的。”南京图格医疗CEO汪彦刚回忆道，这是他两年前创业时“窘迫”的常态。
图格医疗是一家在精准医疗时代下专注于微创外科医疗领域的技术创新驱动型企业，主要是做4K内窥镜成像系统及数字一体化手术室系统、医用显示产品方案的自主研发和产业化。基于原创的图像处理算法和FPGA实时处理平台，为医用成像系统提供完整和专业的解决方案。公司基本的产品为AIENDO-4K内窥镜摄像系统，其将体内手术区域放大成像，可以为医生提供更精准的病灶图像，从而辅助医生实现精准的微创诊疗。
汪彦刚介绍，“图格医疗是目前国内唯一一家依靠百分之百原研实现超高清、高性能的内窥镜成像系统，掌握全套核心技术并取得注册证的企业。”2019年10月，其内窥镜产品已获得国家药监局的医疗器械注册证，目前服务于国内30多家医院，包括江苏省人民医院、东部战区总医院、湖北同济医院等。
2018年5月，图格医疗成立仅3个月即获得中科创星领投的千万级天使轮融资；2020年7月，完成A轮5000万元融资，由上海联和领投，南京市创新投资集团和南京麒麟产投跟投，老股东新流域创投持续跟投。
值得一提的是，此轮融资是图格医疗参加第六届i创杯大赛期间完成。彼时，i创杯巡回路演正在全国如火如荼的展开，经历6个多月的激烈角逐，图格医疗最终获得了一等奖的佳绩。
技术功底扎实，是图格医疗创始人汪彦刚的一个显著标签。2011年，其毕业于中科院自动化所，博士专业是模式识别与智能系统。
从更早的2005年起，他就一直专注于图像处理算法及其硬件实现，尤其熟练掌握基于FPGA的医用影像产品研究开发，有着完整的理论基础和产品化实战经验。
2010年，临近毕业的汪彦刚得到一个为南京某医学影像公司开发一套高分辨率医用显示器方案的机会。
起初，汪彦刚的产品研制工作并未得到重视，但最终结果却出乎意料：他所主导开发的医用显示器产品产品性能优异，并以此为基础的系列新产品，获得了国内外的广泛采用。
因为研发技术实力强劲，刚毕业，公司老板便力邀他留在南京。汪彦刚回忆道，在北京读书多年，已拥有固定的朋友圈，实际上并不舍得离开。“但老板要做到‘细致划分领域全球第一’的梦想打动了我，我相信这是一件有价值的事情。”
汪彦刚的研发能力毋庸置疑，但他并不想局限于“安稳的研发任务”，他渴望创新突破，于是向公司提出研发“4K内窥镜系统”的方案。
内窥镜，是一个配备有镜头、光源的细管，可以将体内手术区域图像放大成像，供医生观察使用，帮助医生进行各种检查或微创外科手术。
与传统手术相比，内窥镜微创手术创口小、失血少、恢复快，因此备受医患双方的青睐。然而当前的国内内窥镜市场，进口产品占据了高达90%的份额，能够说是我国主要医疗器械里面国产化率最低的领域。
以高分辨率为代表的清晰度、色彩还原度等图像质量一直以来是医生的核心诉求，也是行业痛点和难点。
“当时公司高层同意执行项目，但真正开始启动时，却突然叫停。”原因主要在于公司调研后认为内窥镜的研发难度太大，投入大、风险高，且回报未知，不愿冒险。
汪彦刚却认为，这是一件能轻松实现并极具价值的技术，他觉得国产医用内窥镜品牌难有起色的原因之一就在于缺少愿意为此“冲锋”的勇者。
当下热议的“逃离舒适圈”，汪彦刚在2016年就体会到了，“在此公司任职足足5年，待遇优渥，但研发要一直出新，我很坚定地要做这项有挑战的事情。”
2017年，汪彦刚正式提出辞职，并联合3位志同道合的朋 友，共同开启创业之路，开始专注于内窥镜成像系统的研发，尤其是其中的图像算法和实时处理。
创业初期，团队4人共同挤在70平米的办公室，唯有一张破旧的整理台当作办公桌面，4张大排档里常见的塑料椅摆放周围，有访客时，就连坐椅都要问邻居借。
但创业环境的艰辛在团队眼里都算不上什么，真正令汪彦刚感到吃力的是“4K内窥镜系统”投入巨大，困难十足，现实与之前的调研结果相比显得有过之而无不及。
团队4人通过接取零散的项目来赚取费用投入这款医疗显示产品的研发，可4人的精力毕竟有限，金钱上的压力慢慢的变大。与此同时，诱惑也在纷至沓来。
最困难的时刻，一家上市公司CTO专门从广东来邀请汪彦刚当他们的新项目负责人。其给出的待遇优厚，不仅给予高职高薪，还提出在生活各方面提供对应的补助。此番境况，放在“持续投入还未看见希望”的项目面前更显诱人。
“你去吧，别不好意思，这真的是非常难得的机会。”就连创始团队的其他成员都在劝说。
思索之后，汪彦刚却拒绝了对方。“不要满足于眼前名利，坚持做想做的，莫轻易放弃。”事实上，阿里云也曾抛出橄榄枝，汪彦刚同样拒绝了。挺过层层险阻，他甚至经历过4天只睡5小时的极限经历，4K超高清医用内窥镜系统终于逐渐成型。
2018年2月，南京图格医疗科技有限公司在磕磕绊绊中完成注册。公司取名为“图格”，汪彦刚解释道为“专注图像，格物致知”，他希望能够通过内窥镜系统让医生清晰地观察到人体内各种组织，做医生的另一双“慧眼”。
值得一提的是，企业成立仅三个月后，就获得“硬科技”概念提出者中科创星领投的千万级天使轮融资。
2019年，汪彦刚带领团队终于完成“4K内窥镜系统”研发，随即展开产品检验测试和注册认证、市场营销等计划。目前，汪彦刚带领十几位博士、硕士致力于4K超高清医用内窥镜系统和4K一体化手术室及其附属设备的自主研发、生产及销售。
2019年4月，汪彦刚团队百分百自主研发的4K超高清医用内窥镜系统通过技术检验测试。同年10月，图格医疗获得医疗器械注册证、生产许可证。汪彦刚介绍道，“这是国内第一个完全自主研发的4K内窥镜成像系统，并且是第一台获得医院采购的国产4K内窥镜成像系统。”
如今，图格医疗自主研发的AIENDO4K内窥镜系统和TurbOR 4K一体化手术室及其附属设备在实际应用中也渐为成熟，已服务于国内30多家医院。这也代表着图格医疗的产品打破了国外品牌在该领域长期的技术垄断。
汪彦刚介绍，“目前图格医疗的产品在成像清晰度上达到市场上现有主流产品分辨率的4倍。”
他表示，提高内窥镜影像质量和微创手术的渗透率，是图格医疗一直追求的目标，图格医疗也会持续投入研发，不断的提高内窥镜成像设备的质量。
提及未来的计划，汪彦刚表示，“围绕微创外科领域做设备、相关耗材，公司将继续产品的优化，持续研发，打造全系列新产品，提升产品知名度，助推行业发展。”
此外，在当下5G场景的实施中，图格医疗也计划实施从手术室至会诊室到5G网络加全链路4K的传输，如此一来专家在进行手术的过程中，其他医生就能够最终靠图像传输网络实时观看诊疗过程，一同探讨学习，推动医学进步。
“用九个字展望图格医疗，有可能可以借用南大茅宁教授的‘进窄门、见微光、走远路’来诠释。”汪彦刚选择的细致划分领域是所谓的“窄门”。
2020年10月22日，在第83届中国国际医疗器械博览会上，图格医疗首发了8K医用成像系统，同时，4K超高清内窥镜系统、4K荧光摄像系统也在展会上呈现，这就是图格医疗当前的“微光”。
汪彦刚表示，当下，我们国家医疗设备的水平还未完全满足诊疗需求，努力实现医疗设施的国产替代，这是图格医疗一直努力的方向。
“也许图格医疗当下只有微光，虽然不足以照亮漫漫长路，但依然要坚定地走下去。”道阻且长，行则终至。
“i创杯”创设于2015年，是由江苏省工信厅主办的专注于互联网领域的最高规格赛事。历经六年，“i创杯”已成为江苏省内明星双创赛事，国内有代表性的双创大赛之一。
六年，“i创杯”累计吸引6243个项目报名，来自全国30个省、 自治区、直辖市，在18个城市举办了164场巡回路演。
六年，200多个投资机构，超400位投资人，发出1500余张投资邀请函，易安联、博睿康科技、中能鼎立、云葫芦、凯奥思、时柒伍等数十个项目通过大赛平台获得投资。
六年，项目质量持续提升，培育和选拔出了一批行业新锐力量，借助人工智能、云计算、大数据、5G等前沿技术，赋能农业、工业、金融、教育、文化娱乐、客户服务等诸多行业，创业方向呈现出由消费领域向产业领域、由商业模式创新向技术创新转变的趋势。
近期，创客公社将集中专访历届“i创杯”代表项目，我们大家都希望通过i创群星闪耀系列访谈，集中展示数字化的经济创业者在大时代洪流里的真实风貌和心路历程，全景展现不同互联网赛道上的江苏创新故事。
“i创”群星闪耀系列访谈No.10——BoCloud博云 花磊：“i创”群星闪耀系列访谈No.11——天正工业 张翀昊：
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