为服务“三农”，逐步降低鲜活农产品运输成本，加大对农业生产的扶持力度，交通部对在全国“五纵二横”“鲜活农产品运输绿色通道”上行驶的整车合法装载鲜活农产品运输车辆，免收车辆通行费政策。按照政策，我省部分高速公路对符合相关规定的农副产品运输车辆实行了免费通行。农产品绿色通道政策的实施，对提升农民生产积极性，保障市场供应、稳定物价和促进农民增收，维护社会稳定起到了积极作用。
很多鲜活农产品运输车辆经过层层包装，尤其是蔬菜、水果类产品，外包装更为紧密，收费人员检查时最多只能看到外表一小部分货物，很难对整车准确判断是否夹带其他非鲜活农。高速路个别车辆所装载的绿色通道产品在不到规定的核定荷载或装载空间，往往货物混装，甚至只在方便接受检查的部位摆放鲜活农产品，蒙混过关，逃缴通行费，尤其是集装箱车辆，自称为鲜活农产品车辆，为防止货物受损，拒绝检查，造成目前绿色通道车辆检查困难。
目前现有的高速公路绿色通道检测技术存在检查速度慢、人员工作强度大的缺点，不足以满足实际使用需要。有效检验测试手段的空缺使得当前假冒绿色通道车辆逃漏通行费的行为逐渐由个别发展成为一种群体现象，即不利于国家“绿色通道”政策的顺利实施，也给高速公路的正常运营带来不利影响。
内窥镜技术具有独特的优势，它可以把人们的视距延长，并且能任意改变视线方向，观察到肉眼直接看不到的地方，准确地观察到物体内表面的真实状况，这是其他检验测试仪器没有任何办法取代的。高速公路收费站工作人员根据不同的车型和货物装载方式，选不一样规格软管镜头(Φ9mm、5.8mm、4.5mm)搭配灵活使用，可实时观察，而且还具有拍照、摄像功能。对于包装比较严密，但不是金属全密封式的货车，可通过软管内窥镜从货车侧面或尾部选择多个检查点，即可根据内窥镜屏幕上的显示图像分辨货物;在经货主同意情况下也可以将探头插入包装箱内部进行仔细的检测;对于全封闭式车厢，打开车厢后部，将内窥镜软管深入到车厢内部;对于装载水产品的货车，可利用检测软管延伸至车厢上方进行检查。
3R集团研制的便携式软管内窥镜3R-WFXS03系列，配置3.5英寸液晶监视器，可无线传输，安全防水防油，可轻松自由弯曲，灵活应用于公路现场车辆的检测，有助于国家“绿色通道”政策的顺利实施，也大幅度的提升了公路检测的效率，保证了高速公路的正常运营。
